上海璟略與Mecvel共同推出了可以調整限位的內置的緊湊型推桿Ali1和Ali-P，用于對安裝空間特別小，對執行部件的行程又需要進行微調的工作場合。 

       Ali1是“槍”型推桿，馬達的安裝的放向和推桿運行的方向是垂直，總長度大約是55毫米+行程
      Ali1-P是“線”型推桿， 也就是馬達的安裝的放向和推桿運行的方向是平行的，總長度大約是100毫米+行程 

       在這兩種的緊湊型推桿上，可以配置三種微型開關和一個增量型編碼器， 對于三種微型開關，如圖片，有三種
       A-F是推桿的前端限位開關，P-B是推桿的尾端的限位開關，I-M是推桿的中間位置的限位開關 

        每一順時針選擇A-F和P-B按鈕，則限位開關則向推桿前端頭移動0.7mm. 

        調整限位開關位置時，注意不能超過推桿規定的極限位置，具體的調整流程如下： 

         1. Adjust P-B switch so that it is at its very end of the stroke, acting on the related screw  

         2. Adjust A-F switch until it reaches its very end of the stroke, acting on the related screw, and by that get back of  about half a turn of the screw 

         3. Retract the linear actuator until the P-B micro is actuated. This is the starting position for the stroke adjustment 

         4. Drive the push rod out until the needed stroke is reached 

          5. Place A-F switch here 

          6. Perform a complete stroke and check its length 

          7. Repeat steps 5 and 6 until the needed stroke is reached